Präzise Magnetmessung
Zwei 1-kg-Balkenwägezellen erfassen die Kraft links und rechts und rechnen sie in eine stabile Haltekraft in Gramm um.
DIY Mess-Projekt · ESP8266
Slotcar Magnet Scale Short & Precise
Die Waage für die magnetische Haltekraft von Slotcars. Miss, mit wie viel Gramm die Magnete an der Schiene ziehen – schaffe bei deinem Event gleiche Verhältnisse für alle und sortiere Tuningmagnete zuverlässig aus.
- 2× Wägezellen
- 2× HX711 ADCs
- Web + Seriell Steuerung: Web + Seriell
Live-Kraftanzeige
Features
Fairer Anpressdruck für alle
Miss die magnetische Haltekraft präzise, reproduzierbar und direkt am Track – für gleiche Startbedingungen bei jedem Rennen.
Perfekt fürs Slotcar-Setup
Sieh auf einen Blick, mit wie viel Gramm die Magnete ziehen – ideal, um Fahrzeuge fürs Event zu vergleichen und sauber einzustellen.
Web & Seriell steuerbar
Bediene die Waage wahlweise komfortabel über die Weboberfläche oder per serieller Schnittstelle mit 115200 Baud.
Tuningmagnete aussortieren
Erkenne zu starke Magnete zuverlässig und schaffe bei Events gleiche Verhältnisse für einen fairen Wettbewerb.
Mechanischer Aufbau
Zwei Wägezellen, eine Plattform
Das Fahrzeug liegt auf zwei polierten Stahlschienen. Beide Wägezellen sind fest mit derselben Platte verbunden – die Magnete ziehen das Fahrzeug an die Schiene, und aus einer gewichteten Kombination beider Sensoren wird die gesamte Haltekraft in Gramm berechnet.
- Misst die reine magnetische Haltekraft in Gramm
- Gemeinsame Mehrpunktkalibrierung statt Einzelzelle
- Kraft = FaktorLinks · NettoLinks + FaktorRechts · NettoRechts
Hardware
Kompakt & günstig aufgebaut
Bewährte Standardkomponenten – schnell nachgebaut und einfach zu verdrahten.
2×
1-kg-Balkenwägezellen
Erfassen die Kraft an beiden Enden der Messplattform.
2×
HX711 ADC-Module
24-Bit-Wandler pro Wägezelle für präzise Messwerte.
1×
Wemos D1 mini
ESP8266-Board mit WLAN – steuert und wertet alles aus.
Verdrahtung
Anschlussbelegung
Beide HX711 werden direkt mit dem Wemos D1 mini verbunden.
Linker HX711
| Signal | Wemos D1 mini |
|---|---|
| DOUT / DT | D1 / GPIO5 |
| SCK / CLK | D2 / GPIO4 |
| VCC | 3V3 |
| GND | GND |
Rechter HX711
| Signal | Wemos D1 mini |
|---|---|
| DOUT / DT | D5 / GPIO14 |
| SCK / CLK | D6 / GPIO12 |
| VCC | 3V3 |
| GND | GND |
Aufbau
Vom Druck zur fertigen Waage
Ein Blick in den mechanischen Aufbau – vom leeren, 3D-gedruckten Gehäuse bis zur einsatzbereiten SMS.
Gedrucktes Gehäuse
Das 3D-gedruckte Basisgehäuse mit Fächern für Wägezellen und Elektronik.
Wägezellen montiert
Die beiden 1-kg-Balkenwägezellen sitzen mittig auf der Grundplatte.
Messschienen eingesetzt
Das Schienen-Inlay wird auf die Wägezellen gesetzt – hier liegt später das Fahrzeug.
Fertige Waage
Die fertig montierte SMS mit Messschienen im schwarzen Gehäuse.
Weboberfläche
Alles im Blick – im Browser
Die Firmware bringt eine moderne Single-Page-Weboberfläche mit. Live-Gewicht, Lastverteilung, Kalibrierung und WLAN-Einstellungen an einem Ort.
- Live-Haltekraft mit Links/Rechts-Anteil in Prozent
- Bereiche: Dashboard · Messung · Kalibrierung · WLAN · System
- WLAN-Scan, SSID wählen und Zugangsdaten speichern
- OTA-Firmware-Update direkt über GitHub Releases
Kalibrierung
Mehrpunktkalibrierung
Weil beide Zellen auf einer gemeinsamen Platte sitzen, wird nicht pro Zelle, sondern gemeinsam über mehrere Positionen mit demselben Referenzgewicht kalibriert. Die Firmware löst die Faktoren per Least-Squares.
Platte entlasten & Tara setzen
Plattform komplett entlasten, dann Tara setzen.
Kalibrierung starten
Mit bekanntem Referenzgewicht, z. B. 1000 g, starten.
Punkte aufnehmen
Gewicht an mehreren Positionen (links, Mitte, rechts) aufnehmen.
Faktoren berechnen
Faktoren berechnen – werden automatisch im EEPROM gespeichert.
Beispiel · 1000 g
TARA 20
KAL_START 1000
KAL_PUNKT LINKS 20
KAL_PUNKT MITTE 20
KAL_PUNKT RECHTS 20
KAL_BERECHNEN
MESSEN 10
Serielle Schnittstelle
Befehlsübersicht
Steuere die Waage vollständig über die serielle Konsole (115200 Baud). Auswahl der wichtigsten Befehle.
| Befehl | Beschreibung |
|---|---|
HILFE |
Hilfe anzeigen |
STATUS |
Aktuellen Status anzeigen |
WLAN <ssid> <pw> |
WLAN-Zugangsdaten speichern |
TARA [n] |
Tara setzen (optional: n Messungen) |
KAL_START <g> |
Kalibriersitzung starten |
KAL_PUNKT <name> |
Kalibrierpunkt aufnehmen |
KAL_BERECHNEN |
Faktoren berechnen und speichern |
MESSEN [n] |
Einzelmessung |
START [ms] [n] |
Stream starten |
RESET |
Gerät neu starten |
Firmware & Quellcode
Firmware auf GitHub
Der komplette Quellcode und fertige Firmware-Releases sind frei auf GitHub verfügbar. Mit PlatformIO im Handumdrehen auf den Wemos D1 mini geflasht.
Ein Open-Source-Projekt für die Slotracing-Community.